ドライバの使い方が書かれている [詳解]

#include <sys/types.h>
#include <stdint.h>
#include <linux/ioctl.h>

データ構造
struct	memcpyinfo
	DMAメモリとユーザバッファの間でデータ転送するための情報をドライバに渡すための構造体 [詳解]

struct	regvalue
	レジスタの読み書きアドレスと値をドライバに渡すための構造体 [詳解]

struct	memrange
	DMAバッファの情報を調べた結果が入る構造体 [詳解]

マクロ定義
#define	DEVICE_IOC_MAGIC 'c'
	undocumented

#define	CSZ_REG_ADDR_W _IOW(DEVICE_IOC_MAGIC, 0, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_REG_ADDR_R _IOR(DEVICE_IOC_MAGIC, 1, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_WRITE_VALUE _IOW(DEVICE_IOC_MAGIC, 2, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_READ_VALUE _IOR(DEVICE_IOC_MAGIC, 3, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_SET_READ_PTR _IOW(DEVICE_IOC_MAGIC, 4, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_SET_WRITE_PTR _IOW(DEVICE_IOC_MAGIC, 5, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_SET_CUR _IOW(DEVICE_IOC_MAGIC, 6, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_GET_CUR _IOW(DEVICE_IOC_MAGIC, 7, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_GET_VERSION _IOR(DEVICE_IOC_MAGIC, 8, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_GET_MEM_RANGE _IOR(DEVICE_IOC_MAGIC, 9, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_COPY_TO_USER _IOW(DEVICE_IOC_MAGIC, 16, uint32_t)
	undocumented

#define	CSZ_TEST_CMD _IOWR(DEVICE_IOC_MAGIC, 10, uint32_t)
	undocumented

型定義
typedef struct memcpyinfo	memcpyinfo
	DMAメモリとユーザバッファの間でデータ転送するための情報をドライバに渡すための構造体

typedef struct regvalue	regvalue
	レジスタの読み書きアドレスと値をドライバに渡すための構造体

typedef struct memrange	memrange
	DMAバッファの情報を調べた結果が入る構造体

詳解

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データ構造