最初にやるべきことは、ドライバのインストールです。
なお、この処理は起動時に自動的に実行されるよう、/etc/rc.localに記述されています。

デバイスドライバファイル cszdriver.ko を/home/shareに置き、insmod でインストールします。

/dev/にcszdriverというファイルが作られるので、ユーザ権限でアクセスできるようパーミッションを設定します。

$ sudo insmod /home/share/cszdriver.ko
$ sudo chmod 777 /dev/cszdriver

dmesgダンプ結果

Cosmo-Z Driver Version 2000007 - Tokushu Denshi Kairo Inc.
CSZDRIVER was succesfully allocated as 245 0
install cszdriver into irq 90
specified addr b8000000 - b8080400 mapped to 60900000 - 60980400
b8000000 : 08800000
b8000001 : 17100301
b8000002 : 00000000
b8000003 : 00000000
b8000004 : 0000ffff
b8000005 : 00000000
b8000006 : 00000000
b8000007 : 00000000
phy addr 0x20000000 - 0x38000000 mapped to kvir addr 0x62000000 - 0x7A000000
wave_mem mapping success
magic : 4601
Address of p_fasync_struct is 3f003da0
Cosmoz driver version 02000007 start